Ngwaahịa
Sensọ Lidar dị mkpụmkpụ maka drones
Okwu Mmalite ngwaahịa
Ihe mmetụta lidar dị mkpụmkpụ maka dronesnwere ike welie ike nke drones site n'inye ihe nlere anya ziri ezi ozugbo.Lidana-eji eriri laser akọwapụta gburugburu drone n'ụzọ zuru oke.Nke a pụrụ icheUAV lidaremebere ya maka ịrụ ọrụ nso, na-eme ka ọ dị mma maka drones nke chọrọ ịnyagharị ziri ezi, zere ihe mgbochi, na nhazi ala.Ọ na-ejikọta ya na sistemu drone dị ugbu a, na-enyere ya aka imeri ihe ịma aka ndị metụtara ịnyagharị na gburugburu ebe amaghị.Nkeihe mmetụta laser maka nchọpụta ihenwere nhazi kọmpat na nke dị fechaa, na-eme ka mgbakasị ahụ dị ntakịrị na ikuku ikuku nke drone na n'ozuzu oke.Nke a na-enye ohere maka ịrụ ọrụ ụgbọ elu kachasị mma yana imegharị ya nke ọma.Ejiri teknụzụ optics dị elu yana teknụzụ nha laser dị elu,ihe mmetụta lidar nsona-ebunye eriri laser nke na-alọghachi azụ mgbe ọ kụsịrị ihe ndị gbara ya gburugburu ma ọ bụ elu.Ihe mmetụta anya Lidarwee nata ma nyochaa ogwe ndị a na-egosipụta, na-enye ha ohere ịlele anya n'etiti drone na ihe ndị achọpụtara.Na mgbakwunye,ihe mmetụta arduinojiri algọridim dị elu iji hazie data anatara iji nye nha anya nke ziri ezi, ezigbo oge.Nke a na-enye ohere ka drone ahụ meghachi omume ngwa ngwa na gburugburu ebe obibi ya, mezie ụzọ ụgbọ elu ya, ma zere ndakpọ.Uru nke imekotaradars dị mkpụmkpụn'ime drones dị ọtụtụ.Ọ na-eme ka nchekwa na ntụkwasị obi nke drones dịkwuo mma, na-enye ha ohere ịgagharị gburugburu ebe dị mgbagwoju anya n'ụzọ dị mfe.Na mgbakwunye, ọ na-emepe ohere maka ngwa ndị dị elu dị ka maapụ 3D, nyocha kwụụrụ onwe ya na ọrụ ugbo ziri ezi.Ọ bụrụ na ị nwere ike ịnwe ajụjụ ọ bụla ma ọ bụ ịchọrọ ịzụrụ ihe mbụ, jide n'aka na ị ga-ala azụ ịkpọtụrụ anyị.
Atụmatụ
1.oke nha nha nha
2.ngwa ngwa nha ọsọ
3.mpị dị mfe na arụ ọrụ
Oke
| Nlereanya | S91-20 |
| Oke nso | 0.03-20m |
| Na-atụ nke ziri ezi | ±1mm |
| Ọkwa laser | Klas 2 |
| Ụdị Laser | 620 ~ 690nm, <1mW |
| Voltaji na-arụ ọrụ | 6-32V |
| Ogologo oge | 0.4-4 nkeji |
| Ugboro ugboro | 3Hz |
| Nha | 63*30*12mm |
| Ibu | 20,5g |
| Ụdị nzikọrịta ozi | Oghere Usoro Nkwukọrịta, UART |
| Interface | RS485 (TTL / USB / RS232 / Bluetooth nwere ike ahaziri) |
| Okpomọkụ na-arụ ọrụ | 0 ~ 40 ℃ (Wide okpomọkụ -10 ℃ ~ 50 ℃ nwere ike ahaziri) |
| Okpomọkụ nchekwa | -25 ℃ - ~ 60 ℃ |
Mara:
1. N'okpuru ọnọdụ ọjọọ ọjọọ, dị ka gburugburu ebe obibi na ìhè siri ike ma ọ bụ ihe na-agbasa echiche nke nha nha n'elu-elu ma ọ bụ dị ala, nke ziri ezi ga-enwe nnukwu ego nke njehie: ± 1 mm± 50PPM.
2. N'okpuru ọkụ siri ike ma ọ bụ ajọ ihe na-agbasa echiche nke ebumnuche, biko jiri bọọdụ ntụgharị
3. Ịrụ ọrụ okpomọkụ -10 ℃ ~ 50 ℃ nwere ike ahaziri
Ngwanrọ nnwale
Kedu otu esi enyocha ihe mmetụta nke laser?
Anyị nwere ike ịnye sọftụwia nnwale na-akwado iji kwado ndị ọrụ ịchọpụta ma ihe mmetụta anya laser na-arụ ọrụ nke ọma.
Biko kpọtụrụ anyị maka nbudata sọftụwia ule ọdụ ụgbọ mmiri.
Mgbe ejikọrọ eriri na USB ma ọ bụ ihe ntụgharị nkwukọrịta ndị ọzọ nke ọma, biko soro usoro ndị a:
1, Mepee ngwanrọ nnwale;
2, Họrọ ọdụ ụgbọ mmiri ziri ezi;
3, tọọ ọnụego baud ziri ezi;
4, Meghee ọdụ ụgbọ mmiri;
5, Pịa tụọ mgbe achọrọ otu nha;
6, Pịa “ConMeaure” mgbe achọrọ nha na-aga n'ihu, kpalie “StopMeasure” ka ịpụ na nha na-aga n'ihu.
Enwere ike ịhụ ndekọ ogologo oge nke tụgharịrị n'igbe ndekọ ụbọchị dị n'aka nri.
Ngwa
Ihe mmetụta nke laser bụ ihe mmetụta dị elu dị elu nke Seakada mepụtara. A na-eji ya eme ihe n'ọtụtụ nhazi ụlọ, njikwa ụlọ ọrụ, Robot na ubi ndị ọzọ.
FAQ
1. Ihe mmetụta nha laser ọ na-akwado njikọ ikuku?
Seakada ranging sensọ n'onwe ya enweghị ọrụ ikuku, yabụ ọ bụrụ na onye ahịa kwesịrị iji PC gụọ data nha ihe mmetụta na ikuku, bọọdụ mmepe mpụga na modul nkwukọrịta ikuku chọrọ.
2. Enwere ike iji ihe mmetụta laser na Arduino ma ọ bụ Raspberry Pi?
Ee.Seakada laser distance sensọ na-eji usoro nzikọrịta ozi serial, ọ bụrụhaala na ọ bụ bọọdụ njikwa na-akwado nzikọrịta ozi serial, enwere ike iji ya maka nkwukọrịta.
3. Enwere ike jikọọ ihe mmetụta laser nke ụlọ ọrụ na microcontrollers dị ka Arduino na Raspberry pi?
Seakada laser nha ihe mmetụta nwere ike iji microcontrollers dị ka Arduino na Raspberry pi jikọọ.
