Ngwaahịa
100m Lidar Long Range Laser Sensor maka nchọpụta ihe
Okwu Mmalite ngwaahịa
100m Lidar Long Range Laser Sensor maka nchọpụta ihenwere ike ịkparịta ụka na PLC na ngwa ndị ọzọ site na RS485, setịpụ ihe nha, chọpụta nleba anya anya, nnyefe data, wdg. PLC na-eziga iwuihe mmetụta anya ogologo nsoịrịọ nha, na ihe mmetụta na-anabata iwu.PLC na-enwetakwa data ebufere na yaogologo ihe mmetụta laser anyaijikwa ngwaọrụ ndị ọzọ ma ọ bụ mee mkpebi dabere na anya atụnyere.Dịka ọmụmaatụ, PLC nwere ike iji nha anya iji jikwaa ọnọdụ ogwe aka rọbọt, ịnyagharịa rọbọt iji zere ihe mgbochi dị n'ihu, ma ọ bụ kpalite mkpu ma ọ bụrụ na ihe na-abịaru nso na mpaghara ihe egwu.Ihe mmetụta anya laser ogologo nsonwere ike ịchọpụta ma tụọ anya ihe ruru narị mita.Ogologo ogologo lidarnwere ike tụọ ma ihe kwụ ọtọ na ihe na-akpụ akpụ, na-eme ka ha dabara maka ngwa chọrọ ịgbakọ ogologo oge.Ihe mmetụta nha ogologo nsoro ogologoa na-eji ya n'ọtụtụ ụlọ ọrụ dị iche iche, gụnyere ihe owuwu, robotics, akpaaka, na ụgbọ ala na-anya onwe ya.
Oke
| Nlereanya | B95A2 |
| Oke nso | 0.03-100m |
| Na-atụ nke ziri ezi | ±2mm |
| Ọkwa laser | Klas 2 |
| Ụdị Laser | 620 ~ 690nm, <1mW |
| Voltaji na-arụ ọrụ | 5-32V |
| Ogologo oge | 0.04-4 nkeji |
| Ugboro ugboro | 20Hz |
| Nha | 78*67*28mm |
| Ibu | 72g |
| Ụdị nzikọrịta ozi | Oghere Usoro Nkwukọrịta, UART |
| Interface | RS485 (TTL / USB / RS232 / Bluetooth nwere ike ahaziri) |
| Okpomọkụ na-arụ ọrụ | 0 ~ 40℃(Okpomọkụ zuru oke -10 ~ 50℃enwere ike ịhazi ya, dabara maka gburugburu ebe siri ike) |
| Okpomọkụ nchekwa | -25℃-~60℃ |
Mara:
1. N'okpuru ọnọdụ nha na-adịghị mma (dị ka ọkụ ambient siri ike, ọnụọgụ ntụgharị ntụgharị nke ebe a tụrụ dị oke ma ọ bụ obere),
A ga-enwe nnukwu njehie na nha nha nha:±3mm+40PPM.
2. N'ihe gbasara ìhè anyanwụ siri ike ma ọ bụ echiche na-adịghị mma nke ebumnuche, biko jiri bọọdụ ebumnuche.
3. Ọ bụrụ na oke ọrụ kwesịrị ịdị -10C°50C°, ọ kwesịrị ka ahaziri ya.
Nkọwa ngwaahịa
Protocol arụ ọrụ
USART interface
l Baud ọnụego:Chọpụta akpaaka (9600bps ~ 115200bps kwadoro) ma ọ bụ 115200bps ndabara
l Malite ibe n'ibe:1 bit
l Data ibe n'ibe:8 ibeji
l Kwụsị ibe n'ibe:1 bit
l Mmakọ:onweghi
l njikwa mmiri:onweghi
Ngwa
Seakedaihe mmetụta lidar ogologo nsoa na-eji ya eme njem nwere ọgụgụ isi, robotics, nchọpụta ọkwa ihe, ịdọ aka ná ntị mbụ nche na mpaghara ndị ọzọ n'ihi oke ya dị elu, ọnụọgụ dị iche iche, ntinye dị mfe na arụmọrụ ndị ọzọ dị mma.
Maka ngwa ndị ọzọ nke sensọ anya laser, biko lelee"Ngwa"ma ọ bụ kpọtụrụ anyị.
FAQ
1. Anyị kwesịrị itinye ihe mgbochi "pull-up" naogologo ihe mmetụta laserKwado pin?
Mba. Ọ dịghị mkpa ka ịgbakwunye pull-up resistor. N'ihi na RS485 osisi nwere arụnyere na-adọta elu resistors.
2. Gịnị bụ ihe dị iche n'etiti ngwa ngwa nha iwu na ngwa ngwa nha iwu nkesensọ anya ogologo nso?
Iwu ngwa ngwa na-atọ ụtọ, agụ ebe dị anya maka izi ezi dị elu;Iwu ngwa ngwa na-atọ ụtọ, agụ ebe dị anya maka izi ezi dị ala, mana ọsọ dị elu.
3. Dị ka iji ejikọta waya anyị nwere ike jikọọ sensọ na nke ọ bụla nke Arduino / rasberi pi analọg input wee malite ịrụ ọrụ?
Ọ bụrụ na raspberry pi/Arduino nwere USB/RS485/RS232/Bluetooth ma ọ bụ naanị TTL(Rx Tx), ihe mmetụta anyị nwere ike inye interface dabara adaba.Mgbe ahụ ọ nwere ike jikọọ na nke ahụ.Mana ka ịgụọ data dị anya na MCU gị ma ọ bụ ihe yiri ya, ị ka chọrọ mmemme.Iji mee ka o doo anya, ịkwesịrị itinye koodu ndị ahụ n'ime akụkụ ngwanrọ gị.Anyị ga-enye gị koodu data, dị njikere inyere ndị ọrụ aka anyị aka, ma ọ bụrụ na ị zutere ajụjụ.
Ma ọ bụrụ na ị na-eji PC nwalee naanị, ị ga-agbanye USB, na iji ngwanrọ nnwale ị nwere ike gụọ data wee nwalee ya.Nke anyị ga-enye nduzi na ntụziaka.
